Помогнете на развитието на сайта, споделяйки статията с приятели!
Прахосмукачката за роботи е автоматична единица, способна да почиства помещенията без човешка намеса, тъй като е снабдена с елементи на изкуствен интелект. Първите роботизирани домакински почистващи машини се появяват в началото на XXI век, а за петнадесет години технологията в този сегмент се е развила значително. Прахосмукачката за роботи се е научила не само да прескочи лесно препятствията, дължащи се на различни сензори, но и да изгради карта на стаята, като планира маршрут на своя база. В произведените модели на "интелигентна" технология с картография тази възможност се реализира по различни методи.
Приложни навигационни технологии
Понастоящем производителите предлагат модели с изграждане на карта на помещенията, на базата на различни техники:
- с помощта на камерата;
- с помощта на лазерния детектор за обхват.
И двата варианта на картографиране на помещението позволяват на електрониката да съхранява параметричната информация на стаята в паметта и на своята основа създава оптимален план за движение. В този случай роботното прахосмукачка от най-новото поколение прави по-добро почистване от своите предшественици, работейки на принципа на спирално или диагонално преместване.
Робот прахосмукачка с камера
Автоматичната прахосмукачка с фотоапарата работи според следния принцип: лещата на сензора улавя повърхностите на тавана, стените, отворите на прозорците по време на движение. Снимките се записват и обработват от хардуера и софтуера на робота. В резултат на тази бърза обработка се създава маршрут, чрез който се извършва почистването.
Някои производители отидоха по-далеч, давайки на модела технологията за сравнение и корекция на маршрутите.
Роботите с камера могат да направят много:
- изграждане на маршрут,
- прекъсване на процеса на почистване за презареждане,
- без никакви проблеми намира мястото на базовата станция,
- да продължат да работят с оглед на вече направените места.
Недостигът на навигация през експертите на фотоапарата казват недостатъчно качество на почистването и неправилното функциониране при работа с лошо осветление на помещенията.
Лазерна технология
Картата на помещенията в тези модели е изградена на различен принцип. Над корпуса на устройството има специален дизайн под формата на купол, в който се изгражда лазерна гама. Това устройство прави измервания на параметрите на всички обекти, които се срещат в пътя на устройството за автоматично почистване. Информацията се обработва от процесора. По този начин прахосмукачката изгражда маршрут.
Роботите с лазерно измерващо оборудване са в състояние да:
- внимателно изчиствайте всички налични места в стаята;
- добра ориентация при всяко осветление;
- периодично независимо презареждане от базата;
- Продължете да почиствате след презареждане, като вземете предвид пропуснатата част от стаята.
минуси:
- огледалата на пода с лазер се възприемат като продължение на стаята, а роботът може да се забие в безполезни опити да продължи напред;
- Тъмният цвят на мебелите абсорбира лазерното лъчение, което затруднява успешното навигация на машината;
- Един робот с купол не може да се изтласка в затруднения (например под шкаф).
Популярни модели с картография
Моделът на корейската марка "iCLEBO Omega", представен на руския пазар, се различава, според потребителите, с високото качество на почистване, благодарение на функцията за изработване на план за стая (оборудван с камера), отличните филтри HEPA-11 и сензорите за улавяне на кал и прах. Има функция за мокро почистване. Този мощен роботизиран модул може да се използва в стаи до 120 кв.м. Цикъл на работа при зареждане на батерията 80 мин.
Значително ниво на шума и липсата на възможност за регулиране на процеса на почистване през деня - тези малки недостатъци, които се компенсират от маса на заслугите.
Цената на модела е от 40 000 рубли.
IRobot Roomba 980, въпреки че първоначално е от Китай, е доста заслужено популярен. Неговият временен резерв на циклична работа е 120 минути. Нивото на шума е малко, 55 dB. Удобно програмиране на програмата за почистване с възможност за задаване както на часовете, така и на дните от седмицата. Уредът може да почиства до 150 кв.м. Има инсталирани добри филтри, голям капацитет за събиране на прах от 1 литър, има възможност за дистанционно стартиране чрез Wi-Fi . Подходящ за сухо и мокро почистване. Недостатъкът е, че цената на този модел с камерата е доста висока: от 53 000 рубли.
Neato Botvac Connected е универсално устройство на американската марка. Той може да почисти качеството на всякакви покрития, включително килими. В този модел картографията се основава на лазерна търсачка . Устройството е оборудвано с уникални HEPA филтри от най-ново поколение, а батерията осигурява до 1, 5 часа живот на батерията. Роботът може да се справи с почистването на стая до 150 кв.м. Удобно е да конфигурирате режимите на работа на устройството чрез LCD дисплея. Тук също така се осъществява дистанционно управление на устройството чрез Wi-Fi модул. Основният недостатък на модела е високата цена от 62 000 рубли.